El motor 28BYJ-48 tiene un ángulo de paso de 5,625 grados (64 pasos por vuelta usando half-step). El reductor interno tiene una relación de 1/64. Combinados, la precisión total es 64 x 64 = 4096 pasos por vuelta, equivalente a un paso de 0,088°, que resulta en una precisión muy elevada. Debido a alguna razón mecánica que el fabricante no explica, no son exactamente 4096: es necesario aclarar que la cantidad verdadera de pasos para dar una vuelta completa de 360° —como verán en el programa— es de 4076.
Los parámetros de este motor paso a paso son:
- Modelo: 28BYJ-48 – 5V
- Tensión nominal: 5V (o 12 V, valor indicado en la parte trasera).
- Cantidad de fases: 4.
- Reductor de velocidad: 1/64
- Ángulo de paso: 5,625° / 64
- Frecuencia: 100Hz
- Resistencia en CC: 50Ω ±7 % (25° C)
- Frecuencia con tracción: > 600Hz
- Frecuencia sin tracción: > 1000Hz
- Torque con tracción: >34,3mN.m (120Hz)
- Torque en autoposicionamiento: >34,3mN.m
- Torque con fricción: 600-1200 gf.cm
- Arrastre en torque: 300 gf.cm
- Resistencia de aislación > 10MΩ (500V)
- Aislación eléctrica: 600VAC/1mA/1s
- Grado de aislación: A
- Aumento de temperatura: < 40K (120Hz)
- Ruido: < 35dB (120Hz, sin carga, 10cm)
El integrado ULN2003
Consiste en un conjunto de 7 pares de transistores en configuración Darlington, con diodo de protección de contracorriente. Cada salida es capaz de manejar 500 mA y hasta 50V en sus salidas.
